Was ist ein Fahrerlose Auto?

Ein fahrerlose Auto (auch autonome / Autopilot / Auto-Auto) bezieht sich auf ein Auto, braucht keine menschliche Intervention zu funktionieren.

Die erste fahrerlose Auto erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 20 Meilen pro Stunde und wurde von Tsukuba Mechanical Engineering Laboratory in 1977. Die Mercedes-Benz van Roboter gebaut in den 1980er Jahren zu einem vollen Geschwindigkeit von 60 Meilen pro Stunde mit Vision Beratung. Nachfolgende Projekte wie VAMP, die S-Klasse Mercedes-Benz, Demo I, II und III der DARPA und VITA-2 waren in der Lage, um höhere Geschwindigkeiten und Genauigkeit mit saccadic "Computer Vision", Transputer und andere fortgeschrittene Systeme.

Fahrerlose Auto Basic Sub-Systems

Es gibt zwar verschiedene Entwürfe für fahrerlose Autos heute, die bestehenden Systeme lassen sich in vier grundlegenden Sub-Systeme.

Die ersten sind Sensoren, die das Auto die Fähigkeit zur Erkennung von Hindernissen und seine Umgebung. Es ist auch ein Navigationssystem, welches das Auto, wo es im Verhältnis zu ihrem Bestimmungsort. Der Weg führt die Planung Teilsystems Auto in der zweiten zu zweiten Satz, so dass sie sich an Verkehrsregeln und zur Vermeidung von Kollisionen. Die Steuerung setzt Entscheidungen in Aktionen umzusetzen.

Ansätze für Fahrerlose Transportsysteme

Vollständig autonome Systeme: voll autonome Systeme zielen darauf ab, voll ausrüsten das Auto der Zukunft mit der Fähigkeit, sicher navigieren fremden Umgebung und die Menschen, Produkte, etc. von Ort zu Ort sicher. Eine solche vollständig funktionsfähiges System besteht heute. Projekte in dieser Vorgehensweise sind die frei zwischen Militär-Fahrzeuge wie die in der DARPA Grand Challenge mit Laser-, Radar-und optische Technologien; ELROB oder die European Land Robot Trial; das Automated Border Patrol Projekte der USA und Israel, und der italienischen ARGO-Projekt .

Pre-Built Infrastruktur: Dieser Ansatz stützt sich auf vorhandene Technologien zu ermöglichen fahrerlose Auto Transport in bestimmten Gebieten wie ein Campus oder Flughafen. Die Umsetzung dieser Methode ist durchaus möglich, heute, aber die Kosten für die Ausrüstung und Infrastruktur ist unerschwinglich.

Anregungen sind Dual-Mode-Transit über MONORAIL mit Autos, die die Fähigkeit zum Dock zu einem öffentlichen MONORAIL-System und automatisierte Magnet ausgestattete Autobahn-Systeme in der Lage, die Fahrzeuge bleiben in der Mitte der Spur (mit Ein-und Ausgänge an verschiedenen Standorten). Eine weitere bemerkenswerte Projekt in diesem Bereich ist die FROG oder Free Ranging On Grid-Projekt der Niederlande, das die Verwendung von einem zentralen System mit autonomen Fahrzeuge, die mit Laser, Ultraschall-Sensoren und Weg-und Geschwindigkeitsmessung über Magnete. Dieses System wird derzeit für kleine Anwendungen wie Werksgeländen und Containerhäfen.

Driver Assistance: Treiber-Hilfe-Technologien auf der anderen Seite die Nutzung der kleinen Schritte im Hinblick auf eine vollautomatische fahrerlose Fahrzeug. Statt des Versuchs, das Problem zu lösen in einem großen Schritt, Gadgets, lösen kleine und spezifische Probleme in Fahrtrichtung wie Parkplatz, Reverse-Fahren, etc. sind nach und nach eingeführt.

Dieser Ansatz kann weiter unterteilt in drei Bereiche, die sensorische Information Systeme (hinten Alarm, Warnung bei Verlassen der Fahrspur Systeme, Night Vision, Radar, etc.), Antrieb Korrekturmaßnahmen Systeme (Electronic Stability Control-Systeme, Traktion Kontrollen, dynamische Steuerung-und Anti Blockier-Bremssysteme) und systemische Systeme (automatisierte Parkplatz, verstärkte / Adaptive Cruise Control, etc.).